Ástæðan fyrir því að stepper mótor servó mótor afmagnetizes þegar hann er tekinn í sundur

Ástæðan fyrir því að stepper mótor servó mótor afmagnetizes þegar hann er tekinn í sundur

"Hvers vegna er servó- eða stigmótorinn minn með lágt tog?" Þetta er ef til vill algengasta spurningin sem "A-1" servómótorviðgerðarmenn spyrja, og venjulega er svarið einfalt - lítið segulmagn.

Almennt séð er lágt tog bein afleiðing af lágum segulsviðsstyrk. Servó mótorar og stepper mótorar nota mjög sterka varanlega segla til að mynda tog. Ef seglar mótorsins eru ekki að fullu segulmagnaðir mun mótorinn ekki geta framleitt nægilegt tog.

Hinn svokallaði „varanlegi“ segull er að vissu marki villandi. Til þess að mótor geti framkallað nægilegt tog verða seglarnir að vera mettaðir. Þó að segulmagn varanlegs seguls sé "varanleg" er segulsviðsstyrkur hans ekki endilega. Reyndar eru margar leiðir til að draga úr segulsviðsstyrknum, það er aðeins spurning um tíma. Sama hversu lítill sviðsstyrkur er, að lokum muntu taka eftir því þegar þú kemur auga á viðvörunarmerkin og þú neyðist til að laga vandamálið eða henda mótornum.

Svo hvernig afmagnetizes segullinn? Tvær stærstu orsakirnar eru ofhleðsla og að taka mótorinn í sundur.

Í fyrsta lagi, hvenær sem mótor er fjarlægður, er mikil hætta á að segulmagnaðir segulmagnaðir, sem mun draga úr tog mótorsins. Það fer eftir gerð mótorsins, minnkun segulsviðsins er mismunandi og gæti ekki einu sinni tekið eftir því. Með sumum mótorum er það strax áberandi. Reyndar mun það að taka í sundur þrepamótor venjulega draga úr segulsviði seglanna að því marki að mótorinn er ónýtur nema mótorinn sé rétt segulmagnaður. Fyrir suma servómótora hefur sviðslækkun aðeins lítil áhrif og drifið eða stjórnandinn mun sýna villu þegar afsegulmyndaði mótorinn nær fullu álagi.

Í öðru lagi getur ofhleðsla einnig valdið afsegulvæðingu. Þetta getur stafað af mörgum þáttum: óhóflegum straumhraða, hrunum, vélrænni tengingarvandamálum, röngum breytustillingum og mörgum öðrum rafmagns- eða vélrænum vandamálum.

Afleiðingin af ofhleðslu á mótornum er of mikið straumflæði. Of mikill straumur mun afmagnetize mótor seglana. Til að gera illt verra tekur það aðeins stuttan tíma fyrir hástrauminn að afmagnetisera, í sumum tilfellum innan við sekúndu.

Dæmigert ástand: Tæki fer yfir takmörkunarrofa og stöðvast, sem veldur tímabundinni yfirstraumi sem getur afsegulmagnað mótorinn að hluta. Afsegulaður mótor þarf aðeins meiri straum til að halda áfram að ganga rétt. Ökumaðurinn gefur þennan aukastraum. Hins vegar, meiri straumur jafngildir meiri hita. Hiti brýtur enn frekar niður segulmagnið. Ferlið heldur áfram að versna eftir því sem seglum lækkar: meiri hiti=minni seglar=minni tog=meiri straumur til að halda hlutunum gangandi=meiri hiti, skilurðu? Þetta ferli heldur áfram þar til drifið nær hámarksstraumsmörkum og gefur viðvörun, eða mótorinn nær ekki að hraða, eða mótorinn brennur út osfrv. Það er auðvelt að sjá hversu langan tíma það tekur fyrir þetta að gerast. Þegar mótorinn „bilar“ algjörlega, gleymist upphaflega hrun/ofhleðsla venjulega. (Svo framarlega sem færibreytur skrefmótorsins eru rétt stilltar mun hann almennt ekki vera ofhlaðinn og hann myndar ekki mikinn straum þegar hann hrynur, sem er betra en servómótorinn)

Svo, hver er lausnin? Fyrst skaltu forðast að ofhlaða servómótorinn og fylgjast sérstaklega með daglegum kröfum þínum á kerfið. Þú gætir kannski stressað vélina þína og aukið framleiðsluhraðann, en háhraðinn kostar líka slit á mótornum. Í öðru lagi skaltu fylgjast með hugsanlegum vélrænni tengingarvandamálum og viðhalda vélinni í samræmi við ráðlagða viðhaldsáætlun framleiðanda þíns. Að lokum skaltu athuga drifbreytur þínar. Ekki takmarka hámarksstraum of hátt. Þú finnur aðrar takmarkandi breytur sem tengjast straumi, athugaðu þessar breytur til að ganga úr skugga um að þær henti mótornum þínum. Í mörgum tilfellum mun það koma í veg fyrir að mótorinn skemmist og lengja endingartíma mótorsins til muna.

Þegar mótorinn hefur verið segulmagnaður er eina leiðin til að endurheimta mótorinn að endurbyggja mótorinn, sem verður að fela í sér að segulmagna mótorinn aftur af reyndu og sérhæfðu viðgerðarverkstæði.